蔚来ET9首次亮相是在2023年12月23日。这款被称为“智能电动行政旗舰”的车型在过去一年中鲜有亮点被外界知晓。

2024年NIO Day前夕，蔚来宣布经过五个月的反复论证和评审后，ET9的线控转向系统正式通过评审，成为中国第一辆搭载真正意义上量产线控转向系统的车型。蔚来在新闻稿中表示，没有标准就创造标准。自成立以来，蔚来选择了换电作为整车设计的核心方向和补能手段，并积极参与换电行业标准的编制。

蔚来参与修订了GB 17675-1999，在2021年2月颁布的新版GB 17675-2021中删除了“不得装用全动力转向机构”的规定，为线控转向技术的应用铺平了道路。蔚来对线控转向的研发早于参与国标修订，随着ET9上实现量产，蔚来成为第一家完整经历线控转向技术从研发到应用的中国汽车公司。

汽车转向系统经历了从机械液压助力转向系统向电液助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）的演进，但本质上仍属于机械部件的转向系统。线控转向系统取消了方向盘与转向车轮之间的机械连接，转向比和力传递特性均可由软件定义。这一变化优化了角传递特性，提升了低速转向时的操控性和高阶智能驾驶时的稳定性。

2013年，英菲尼迪成为首个量产主动式线控转向系统（DAS）的品牌，但其系统存在信息误差、延迟和可靠性问题，最终导致大规模召回。丰田旗下的bZ4X和雷克萨斯RZ也尝试使用线控转向技术，但未投入商用。在中国汽车公司中，长城汽车和比亚迪也曾公布相关进展，但最终未能实现。

特斯拉是首个实现线控转向技术量产的公司，马斯克希望在Model Y上去掉方向盘，但在Cybertruck上实现了线控转向技术。特斯拉的线控转向系统在自动驾驶启动时，方向盘不需要随车辆转向转动。2021年之前，特斯拉已在线控转向研发上进行投入。