英伟达的机器人军团近半来自中国 中国玩家展现强劲竞争力
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2025-01-14 14:52:49
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在本届CES上,英伟达发布了一系列面向AI时代的新产品和技术,其中NVIDIA Cosmos平台的推出尤为引人注目。该平台由生成式世界基础模型、高级分词器和加速视频处理管道组成,旨在推进自动驾驶汽车和机器人等Physical AI系统的开发。黄仁勋表示,与大型语言模型一样,世界基础模型是推进机器人和自动驾驶开发的基础,但并非所有开发人员都拥有训练这些模型的专业知识和资源。

Cosmos可以从文本、图像和视频等多种输入组合以及机器人传感器或运动数据生成基于物理的视频。黄仁勋强调,Cosmos生成的内容优先考虑自动驾驶汽车和机器人用例的独特需求,如真实世界环境、照明和物体持久性。首批使用Cosmos的公司包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等。

演讲中,英伟达展示了由14款人型机器人组成的“机器人军团”,这些机器人分别来自14家企业,其中有6家中国企业。

小鹏汽车在AI技术领域投入巨大,早期主要研究四足机器人,随后转向双足机器人研发。2023年10月24日,小鹏展示了其首款人形机器人PX5。2024年11月6日,小鹏AI机器人Iron正式亮相,采用仿人结构设计,身高178cm、体重70kg,拥有62个主动自由度,双手也采用1:1人类双手尺寸,拥有15个双手自由度。其“大脑”采用图灵AI芯片,提供强大的数据处理和学习能力。目前,Iron机器人已在小鹏广州工厂进行实践应用,部分生产岗位已由机器人操作。

宇树科技成立于2016年8月,专注于高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发。2023年,宇树科技发布了首款通用人形机器人H1,整机重量约47kg,最大扭矩达360N.m。H1能够完成复杂的动作和任务,移动速度可达3.3m/s。宇树科技自研了大扭矩关节电机等核心零部件,并积累了丰富的专利。

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